XSI属于内齿式单排交叉滚子回转支承，同系列还有 XSA外齿、XSU 无齿款，XSI内圈一体加工内齿轮，是带驱动齿的精密重载转盘轴承，一套轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷、倾覆力矩，属于预载型交叉滚子回转支承。

 基本结构

1. 内外套圈：内圈一体加工内齿轮，外圈无齿；内外圈预制安装孔（外圈通孔、内圈螺纹孔），可直接螺栓锁装，不用额外法兰。

2. 滚动体：圆柱滚子 90° 正交交叉排布在 V 型滚道，隔离块分隔滚子，消除相互摩擦，可做预紧消除游隙。

3. 密封与润滑：双侧唇形密封圈防尘防水；注油嘴布置在外圈外径，方便加注润滑脂。

4. 驱动形式：小齿轮放在轴承中空内腔，从内部啮合内齿圈，属于中心内置驱动方案。

 核心特点

1. 中空内孔 + 内置驱动齿轮藏在轴承内径里面，整机外部轮廓简洁，外部不需要预留小齿轮安装空间；中空通孔可以走线、走油管、工件穿过，是它最大优势。

2. 复合承载不变同时承受轴向载荷、径向载荷、倾覆力矩；滚子线接触，刚性、抗倾覆能力强，可做精密预紧版本，回转跳动小。

3. 外形紧凑，外径更小对比同规格承载的 XSA 外齿款，XSI 整机外径更小；适合设备外轮廓受限、不能在轴承外侧布置齿轮的场景。

4. 短板内部空间有限，内置小齿轮直径不能做大，减速比偏小，大扭矩工况对内部齿轮强度要求更高；检修齿轮需要拆开中空内部，维护不如 XSA 方便；基座刚性同样要求很高，基座变形直接破坏精度。

XSA/XSI/XSU 快速区分回顾

• XSA：外圈带外齿，外部小齿轮驱动

• XSI：内圈内齿，内部小齿轮驱动

• XSU：无齿，只做回转支撑，外部独立驱动

典型应用场景

• 中空精密转台、数控立式车床回转工作台

• 工业机器人大底座、重载变位机（需要中间走线）

• CT、医疗影像回转平台

• 雷达、光电探测转台（线缆从中心孔穿出）

• 小型起重机、抓料设备、太阳能跟踪装置

• 自动化中空旋转平台

选型与使用要点

1. 驱动布置：电机 + 小齿轮安装在轴承内孔中间，提前校核内孔空间够不够放齿轮与减速机。

2. 齿面防护：内部齿轮在中空腔里，粉尘环境要重点考虑密封，防止杂质进入齿轮啮合面。

3. 安装：内外圈对角均匀锁紧螺栓，防止套圈变形，交叉滚子轴承很怕装配应力。

4. 预紧：精密定位场景选用预紧型；低速重载重点校核倾覆力矩。

5. 润滑：极压锂基脂定期补脂，兼顾轴承滚道与内部齿轮润滑。

型号示例

XSI140414-N、XSI140544-N、XSI140744-N、XSI140944-N、XSI141094-N，后缀 N 代表双侧密封版本。