谐波谐波减速机轴承端盖处渗漏油也是较普遍的现象漏油原因：起重机上所使用的谐波减速机多数为ZG系列减速箱，其端盖大多数为嵌入式轴承盖轴承盖又分为轴伸端盖和非轴伸端盖对于非轴伸盖的漏油，主要是端盖和箱体配合间隙较大。

对于轴伸端盖的漏油的原因主要是端盖和箱体配合间隙较大、输入或输出轴与端盖内孔缺密封件或密封件损坏、通气塞堵塞、油位太高等具体的处理方法如下：

1、重新加工非轴伸轴承端盖，使端盖和箱体各结合面的间隙小于0.1mm。安装时以手锤轻轻敲打嵌入箱体的止口槽为宜安装前，各结合面处涂抹均匀的密封胶，压紧后能有效阻止渗漏

2、对轴伸轴承盖，除按照第一条保证端盖和箱体结合面的间隙外，还应在端盖内加密封元件和油液引流板

3、谐波减速机内大齿轮的圆周速度一般不大，通常将大齿轮的轮齿浸入油池中润滑，这样齿轮在转动时，把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上。这样有部分油流回油池，有一部分油就通过轴承沿轴泄漏到箱体外为阻止油液的泄漏，在轴承内侧紧贴箱壁，在轴上加一引流板将甩在引流板上的油及时引流到油池中

4、引流板内孔与轴过盈配合，使之与轴一起转动引流板内侧面为斜面，以便引流。引流板在其转动范围内尽可能大，以使最少的油液窜入轴承为进一步阻止泄漏，在端盖内加设毛毡密封圈并在端盖上开设与毛毡槽相通的引流孔即使油液泄漏到毡圈内，在离心力的作用下也可通过引流孔将其引流到箱体内，从而有效地切断了泄漏通道。

5、在使用毛毡圈时应注意毛毡圈接头数量得超过一个结合处截面应紧密相互连接，毡圈表面应清洁毛毡圈与毛毡槽的尺寸按照轴的直径由标准中选取特别是要注意保证轴和毡圈内孔的配合公差

6、谐波减速机在结构上均设置有通气器，然而在现场谐波减速机刷漆等工作时，不注意将通气孔堵塞，而加剧了泄漏。因减速箱工作时，箱体内温度升高，气体膨胀、压力增大，使内外产生压力差，导致润滑油沿分箱面及输入、输出轴加速泄漏因此，确保通气孔畅通，使减速箱内、外压力平衡，可有效阻止泄漏。

7、谐波减速机通常采用将大齿轮浸入油池中润滑。齿轮浸入油中的深度不宜超过一个齿高，否则会因油液搅动剧烈、油温升高而加速泄漏，另外还会因为油阻力增大降低机械效率，因此油量一定要合适，不能少加，但绝不能多加。

8、在现场使用中发现，沿谐波减速机输入轴漏油的现象较严重，除上面提到的影响因素外，谐波减速机输入轴与电机轴的不同心也是影响泄漏的重要因素。

因不同心会造成谐波减速机输入轴的跳动，使圆跳动度增大这样在轴表面与端盖内孔表面就构成收敛状的楔型空间，加之轴与端盖之间有相对运动，这就形成了流体动力润滑的条件从而加剧了泄漏因此在安装减速箱与电机时，一定要找正、找平，确保它们同心。